Cuando el calor aprieta en el norte, caminar junto al mar se convierte en el mejor plan. La costa asturiana ofrece acantilados espectaculares, brisa fresca y sendas muy accesibles para todos los públicos. Entre ellas destaca la Senda de los Miradores, en Muros de Nalón, una de las rutas más sencillas y pintorescas del litoral. Es perfecta para quienes buscan sendas costeras en Asturias, rutas junto al mar o planes cerca de Cudillero.
Dónde se encuentra la Senda de los Miradores
La Senda de los Miradores conecta la Playa de Aguilar con el mirador de la Ermita del Espíritu Santo, en San Esteban de Pravia, a lo largo de unos 4,5 km lineales. Puede recorrerse en ambos sentidos, aunque muchos senderistas prefieren comenzar en San Esteban para terminar descendiendo hacia la playa.
San Esteban fue uno de los puertos industriales más importantes del Cantábrico durante el siglo XX, especialmente vinculado al transporte de carbón. Aún se conservan grúas, cargaderos y restos de su pasado industrial, lo que añade un toque histórico al inicio de la ruta.
Dónde aparcar para iniciar la ruta
Puedes aparcar en el puerto de San Esteban y subir los 420 escalones hasta el Mirador del Espíritu Santo, o bien dejar el coche directamente en el pequeño aparcamiento del mirador, con capacidad para unos ocho vehículos. Conviene madrugar para asegurar plaza y disfrutar de mejores vistas. Si no tienes coche y necesitas uno de alquiler para hacer un viaje en coche por Asturias, te aconsejo esta empresa y su seguro, pues tiene mayor cobertura que la mayoría del mercado.
Dónde dormir cerca de la ruta
A un kilómetro de la Playa de Aguilar se encuentra esta casona tradicional asturiana con vistas al mar desde algunas habitaciones. Es una opción tranquila y bien valorada para quienes quieren alojarse cerca de la costa en un hotel rural con encanto.
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Mirador del Espíritu Santo
La ermita, del siglo XV, se levantó en el lugar donde antiguamente había un faro que guiaba a los marineros de la zona. A unos metros de la ermita se encuentra el Mirador del Espíritu Santo, uno de los puntos más panorámicos de la ruta. Desde aquí se observa la desembocadura del río Nalón, el puerto de San Esteban y el Monumento Natural de la Playa de los Quebrantos, el Playón de Bayas y la Isla de Deva, la mayor de Asturias. Hacia el oeste se divisan Cudillero y Cabo Vidío, dos imprescindibles de la costa occidental.

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Mirador de La Atalaya
Tras cruzar un pequeño puente de madera se llega al Mirador de La Atalaya. Desde este punto se contemplan la Playa Cazonera y la extensa Playa de La Atalaya, con acantilados que superan los 100 metros de altura. En lo alto aún se conservan poleas antiguas utilizadas para izar el ocle, un alga muy apreciada en la industria cosmética y que durante décadas fue un recurso económico clave en la zona.
Bosque de Reborio
El sendero continúa entre eucaliptos, castaños y laureles, con zonas de sombra y bancos para descansar. En esta área destaca una mesa de picnic adaptada para personas con movilidad reducida, algo poco habitual en rutas costeras asturianas y que demuestra el buen mantenimiento del recorrido.

Mirador de los Glayos
El tercer mirador ofrece vistas a las playas de Las Llanas y La Cazonera. A 150 metros se encuentra el área de descanso del Alto de Las Llanas, con fuente de agua potable. Es un lugar tranquilo donde a menudo se realizan actividades al aire libre, como yoga o estiramientos, gracias al silencio del entorno.
Mirador del Castro del Campón y llegada a la Playa de Aguilar
El tramo final desciende en zigzag durante unos 500 metros entre eucaliptos hasta llegar a la Playa de Aguilar. Junto al Castro del Campón se encuentra el último mirador, con vistas a las playas de Xilo y Aguilar, conocidas por sus aguas turquesas. Terminar aquí permite descansar en la arena o tomar algo en el chiringuito de la playa.

Información práctica
- Distancia: 5 km lineales (4,5 km sin los escalones).
- Duración: 1 h 30 min (solo ida).
- Dificultad: fácil, apta para niños y mascotas.
- Señalización: muy buena, con paneles en cada cruce.
Dónde comer cerca de la ruta
Si vais con niños, Los Manzanos del Bosque en San Esteban de Pravia es una opción ideal, con zona infantil y platos abundantes como cachopos, parrilla o tapas. Si buscáis un ambiente más tranquilo, Casa Zoilo en Muros de Nalón lleva más de 70 años ofreciendo cocina tradicional asturiana.
Planes complementarios por la zona
Después de recorrer la Senda de los Miradores, una buena opción es visitar Cudillero o disfrutar de la puesta de sol en Cabo Vidío, considerada una de las más espectaculares de Asturias. En verano, la Soluneta Food Truck ofrece cenas informales con hamburguesas y verduras braseadas en un ambiente muy relajado.
Si buscas otra ruta costera exigente y con paisajes impresionantes, el tramo entre Santa María del Mar y el Playón de Bayas es una alternativa perfecta para continuar explorando la costa occidental.
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Una pregunta, sabéis si se puede hacer el camino con un carro de bebé?
¡Hola, Carme! Tal y como cuento en el post, hay una cuesta pronunciada de unos 500 metros de longitud, pero es una senda con buen firme que combina grava y losas de piedra. El tema del carricoche depende solo de la fuerza/resistencia necesaria para subir y bajar esa cuesta, pero no hay obstáculos si obviamos los 400 escalones del primer tramo.
Un saludo.
Nos la dejamos bien apuntada. ¡Hay muchas ganas de Asturias y estas excursioncitas siempre sientan de maravilla!
¡Un besico, pareja!
Hola chicos, cuando vengáis por aquí os acompañamos gustosos en alguna caminata. ¡Os esperamos! Un besín